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飞行无人机的躯干可能是最终的操纵杆【新闻】油温表

2020-06-13 04:03:34  景硕机械网

飞行无人机的躯干可能是最终的操纵杆

2018-12-28 15:34:42来源:

今天,无人驾驶飞机通常带有一个控制器,但瑞士洛桑联邦理工学院(epfl)的研究人员现在声称他们有更好的方法:使用人体。

epfl科学家设计了一个系统,该系统使用人体躯干来控制无人机而不是使用操纵杆。epfl在一份新闻稿中指出,这会使一个人的头部自由地环顾四周,“就像鸟一样” 。

“我们的目标是设计一种易于学习的控制方法,因此用户需要较少的心理焦点,以便他们可以专注于更重要的问题,如搜索和救援。使用你的躯干真的让你觉得你实际上在飞行。另一方面,操纵杆设计简单,但掌握它们用于精确控制远处物体的用途可能具有挑战性,“该团队在pnas上发表论文的第一作者jenifer miehlbradt 在新闻发布会上说。

为了使无人机飞行与人体更加协调,研究人员指示17名测试对象模仿无人机在空中飞行。每个参与者都戴着vr护目镜,展示无人机的旅程并被指示复制它。他们的行为由他们上身的19个独立的红外标记监测。

很快,出现了一种模式。实际上只有4个标记物被用于躯干上。只有他们的躯干,测试对象正在他们的无人机通过虚拟和现实世界的障碍课程。

进一步的测试使得科学家们使用人类躯干和操纵杆对39个人进行了比较。即使只有最少的训练课程如何操作他们躯干无人机控制证明本能。它在精度和可靠性方面优于操纵杆控制。

“数据分析使我们能够开发出一种非常简单直观的方法,该方法也可用于其他人群,机器和操作。该方法显着改善了具有非人力机械属性的机器人的远程操作,” bertarelli基金会的 silvestro micera说道。,这有助于研究的资金。

epfl的研究人员多年来一直在试验无人机使用的基本要素。2015年,他们正在研发一种可放在口袋里的折叠式无人机。去年,他们使用能量吸收材料制造了一种极难打破的无人机。

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